Автоматический перезапуск маршрутизатора Cisco через x секунд

Однажды я использовал команду для перезагрузки маршрутизатора через * секунд (или минут), но теперь я забыл команду.

Как я могу перезапустить маршрутизатор за *время, поэтому, если я внесу неверные изменения в конфигурацию, они отмененный после автоматического перезапуска?