Сравните две папки и выведите отсутствующие файлы в обеих папках

Я хотел бы сравнить две папки, строго по именам файлов. ( Не содержимое файла ). Я нахожусь в Windows 10 и хотел бы использовать инструменты командной строки.

Вот сценарий, который может объяснить проблему.

Folders
-------
source                  source2 
   - file_1                 - file_1
   - file_2                 - file_2
   - file_3                 - file_4
   - file_5                 - file_5
   - file_6                 - file_7


Output should be:
-----------------
Source  -> Missing files file_4  
Source2 -> Missing files file_3  

Я провел некоторое исследование, и есть много инструментов diff, но мне не интересно сравнивать содержимое файла. Все, что я хочу, это сравнить две папки и вывести, какие файлы отсутствуют в обеих папках (по сравнению с другой).

Я предпочитаю не использовать Powershell.

Спасибо.