Конвертируйте файл Microsoft.hlp во что-нибудь другое, пригодное для печати

Кто-нибудь знает хороший (бесплатный) инструмент, который преобразует файл .hlp во что-то, что прилично отформатировано для печати? PDF был бы великолепен, но все, что можно распечатать, будет работать.