Скопируйте файл на SFTP в другой каталог без обхода

Я пробовал это, но, конечно, это не работает:

sftp> cp baz.txt foo/bar/
Invalid command.

Есть ли способ сделать это с помощью соединения sftp?

Конечно, я понимаю, что это тривиально, если вместо этого я подключусь к ssh. Тем не менее, у меня есть sftp-сервер, на котором я на самом деле не могу этого сделать, так как ssh-ing предоставляет мне другой каталог запуска, и у меня нет власти (или даже знания) абсолютных путей на удаленном компьютере; Мне нужно, чтобы все работало относительно каталога запуска когда я соединяюсь с sftp.