Обеспечивает ли NAT безопасность?

Я слежу за обсуждениями перехода IPv4->IPv6, и IPv6, похоже, совсем не нравится NAT.

Я всегда думал, что NAT был полезен в v4 для некоторой безопасности, я знаю, что на самом деле он не скрывает компьютеры, но это затрудняет их доступ, конечно, это облегчает ограничение доступа к портам на компьютерах за шлюзом NAT.

Утверждение IPv6 заключается в том, что он не обеспечивает безопасность, что настоящие брандмауэры и маршрутизаторы шлюзов должны быть используется вместо этого. Мне не нравится мысль о том, что вся моя домашняя сеть будет открыта в Интернете.

Итак, это хорошо или плохо?