эмулятор и виртуальная машина

Мне было интересно, какие различия и отношения существуют между эмулятором и виртуальной машиной ? Является ли одно особым видом другого, и каковы некоторые другие виды в другом? Я не совсем понимаю эти вопросы из связанных статей Википедии.