Попросите ИБП автоматически выключать компьютер в Linux при отключении питания

Мне интересно, что я не смог найти ничего полезного в Google.

Я использую дешевый ИБП, который на самом деле обеспечивает питание моего компьютера на некоторое время, если есть некоторые проблемы с электричеством (они очень распространены во всей Юго-Восточной Азии).

Но что, если я, скажем, оставлю машину включенной и выйду из дома, чтобы купить что-нибудь в магазине? Или я хочу скачать игру или любую другую важную вещь, и я оставляю машину включенной ночью время?

Должен быть способ "мягко" выключить компьютер, если нет электричества.

Я использую Ubuntu, и этого было бы достаточно, чтобы выполнить "завершение работы сейчас".

Я не могу поверить, что это невозможно, потому что я думаю, что мои требования довольно распространены.

Как я могу это сделать?