Как я могу конвертировать документ формата XPS в PDF?

Иногда при печати из Firefox, если принтер недоступен, я выбираю принтер как Средство просмотра документов Microsoft XPS, что позволяет мне сохранять документ в формате XPS на моем компьютере.
Существует множество онлайн-сервисов, которые утверждают, что конвертируют файлы XPS в PDF, но это не вариант, так как документ часто содержит личную информацию.

Есть ли какой-либо способ конвертировать XPS-файл в PDF локально?

Примечание: Я бы предпочел не устанавливайте дополнительное программное обеспечение только для этой цели, гораздо предпочтительнее сделать это самостоятельно или с помощью общедоступного программного обеспечения, такого как Microsoft Office Suit, или с помощью самого средства просмотра Microsoft XPS.

Я использую Windows 7 Ultimate