Как я могу конвертировать видео MP4 в аудио MP3 с помощью FFmpeg?

Мне нужно извлечь звуковую дорожку MP3 из видео MP4 с помощью ffmpeg. Я могу сделать это для .flv ->mp3, но я не знаю параметров командной строки для mp4->mp3. Например, flv -> mp3:

ffmpeg -i video.flv -acodec copy audio.mp3

Какие параметры я должен использовать для mp4 -> mp3?