Как я могу распечатать на a.doc досье?

Я использовал программы, которые добавляют PDF-принтер в меню "Печать", позволяя мне выводить распечатанный документ в PDF-документ. Я бы хотел сделать то же самое, но вывести в формат .doc, docx или .rtf.

Я уже могу печатать в формате PDF или XPS и конвертировать его в документ Word, но мне нужен вариант с одним шагом. Чтобы быть ясным, меня интересует только использование меню "Печать" для вывода в редактируемый файл doc/rtf. Как я могу это сделать?

Я использую Microsoft Windows XP.