Как я могу сканировать локальную сеть на наличие подключенных устройств? (Mac OS)

Я в основном ищу что-то вроде этого , но доступного на Mac.

Я пытаюсь подключить новую рабочую станцию к нашему беспроводному многофункциональному принтеру, и мне чертовски трудно заставить устройство выдать IP-адрес для подключения.

Есть ли способ, которым я могу как-то сканировать сеть?

Если это имеет значение, новая рабочая станция использует Mac OS X 10.6.