Как мне сравнить двоичные файлы в Linux?

Мне нужно сравнить два двоичных файла и получить вывод в виде:

Для каждого отдельного байта. Итак, если file1.bin равно

  00 90 00 11

В двоичной форме и file2.bin является

  00 91 00 10

Я хочу получить что-то вроде

  00000001 90 91
  00000003 11 10

Есть ли способ сделать это в Linux? Я знаю о cmp -l, но он использует десятичную систему для смещений и восьмеричную для байтов, которых я хотел бы избежать.