Как преобразовать файл.PNG в файл.ICO?

В пакете значков VS2010 есть изображение, которое включено только в формате PNG, которое я хотел бы использовать в качестве ICO (я хочу, чтобы пользователи XP и более ранних версий видели значок). Как я могу конвертировать PNG в ICO?