Как мне выйти из SSH-соединения?

Я подключаюсь к серверу по SSH, чтобы отправить сообщение на сервер сокетов с помощью команды, например:

Ssh 181.169.1.2-p 5566

После установления соединения, написания и отправки сообщения я не могу выйти из текстового режима. Мне разрешено только вводить больше текста, и все.

Есть ли команда или комбинация клавиш, которая позволяет мне вернуться в командный режим?