Как заставить пакетный файл ждать/спать в течение нескольких секунд?

Я использую пакетный файл для запуска нескольких программ, которые мне нужны для работы в фоновом режиме. До сих пор я использовал команду "пауза", чтобы выполнить ее после завершения некоторых других запусков. Я бы предпочел использовать команды ожидания или сна, но они, похоже, не включены в Windows 7.

Кто-нибудь знает, как вернуть эти команды обратно, или другой метод, который достигает тех же результатов?