Как устранить сообщение об ошибке "USB-устройство не распознано"?

Я получаю это сообщение, когда подключаю новое USB-устройство, такое как 3G-модем или мышь (в любой порт).

Когда я перезагружаюсь, оставляя его в том же порту, все работает нормально.

Если я отключу его и снова подключу, я снова получу то же сообщение, устройство не работает, и Windows зависает при попытке перезагрузки или выключения.
У меня недавно установленная Windows 7 (того же выпуска) на дополнительном диске, и там такой проблемы нет.

Есть идеи, как решить эту проблему без полной переустановки системы?