Как получить доступ к панели управления кабельным модемом с ноутбука, когда между ними есть маршрутизатор?

Очевидно, что когда я подключаю кабельный модем напрямую к ноутбуку с помощью кабеля локальной сети, я могу получить к нему доступ (http://192.168.100.1).

Но когда маршрутизатор находится между моим ноутбуком и кабельным модемом, это, очевидно, не так просто... что мне интересно, есть ли общий подход к решению этой проблемы? Перенаправьте какой-нибудь порт на моем маршрутизаторе, чтобы, когда я http://192.168.1.1:8080 с ноутбука переходит на http://192.168.100.1:80 на моем кабельном модеме? Как бы я это сделал настроить это на моем маршрутизаторе?

Маршрутизатор: Маршрутизатор Asus N66U с пользовательской прошивкой Merlin

Кабельный модем: Motorola SB 6141