Как полностью стереть диск ноутбука для новой установки Ubuntu?

У меня есть USB-накопитель с Ubuntu 18.04 LTS, я хочу полностью очистить свою машину от Windows 10 и начать заново с новой установки Ubuntu.

Я установил Ubuntu на портативный компьютер, но старая установка Windows 10 по-прежнему вызывает у меня проблемы, и теперь я не могу снова загрузиться в Ubuntu (после какого-то обновления Ubuntu EFI для Dell XPS). Возможно, я облажался, удалив некоторые старые файловые системы через gparted, так как я объединил все разделы в раздел данных, который я успешно смонтировал, но после этого обновления перезагрузка привела к трясине перезагрузки.

На данный момент я предполагаю, что проще всего просто полностью очистить систему и установить Ubuntu в качестве единственной операционной системы. Я хотел бы удалить все остатки Windows, так как мне не нужна двойная загрузка. Я не нашел простого способа сделать это, и установка Ubuntu с использованием опции удаления всех старых разделов не помогла мне выбраться из леса, так как теперь я получаю "Dell Экран "Помощь в поддержке" при загрузке запускает проверку памяти, а затем выводит меня на полностью синий экран без дальнейшего прогресса.

Машина представляет собой Dell XPS 15 9570.

Заранее благодарим за любые замечания или предложения.