Как дистиллировать/растеризировать PDF-файл в Linux

У нас в офисе есть принтер, который печатает PDF-файлы с USB-накопителя. Он печатает большинство файлов нормально, но с некоторыми возникают проблемы, особенно с файлами, созданными с помощью Latex. Некоторые PDF-файлы он просто отказывается печатать, некоторые PDF-файлы он печатает шрифтом типа courier, а некоторые печатает нормально, за исключением уравнений.

Я ищу способ "перегонять" PDF-файлы в абсолютно надежный формат для печати. Либо путем упрощения/нормализации PDF-файла до такой степени, что любой визуализатор будет визуализируйте его правильно или просто сделайте каждую страницу растровым изображением с разрешением 600 точек на дюйм в формате PDF. (Я мог бы разделить PDF-файл на отдельные растровые изображения и объединить их вручную, но мне нужно что-то написанное по сценарию.)

Размер выходного файла не имеет значения, если он обязательно печатается, имеет формат бумаги А4 (или оригинал) и разрешение 300~600 точек на дюйм.