Как извлечь векторы из PDF-файла?

У меня есть PDF-файл с векторными изображениями внутри. (Я скачал его из Интернета, поэтому у меня нет оригиналов.)

Я хочу извлечь векторы, чтобы наложить их на некоторые другие изображения; используйте их в печатных изданиях или на веб-сайте.

Как извлечь определенные векторы из файла PDF?

Возможно, существует какое-либо программное обеспечение, которое может извлекать векторы из файла PDF? (Желательно бесплатно.)