Как импортировать, экспортировать и редактировать закладки pdf-файла?

Я слышал, что закладки pdf-файла хранятся в виде обычного текста где-то в файле. Мне было интересно, можно ли импортировать и экспортировать закладки pdf-файла в текстовый файл и из него для пакетной обработки?

Если да, есть ли какое-либо описание синтаксиса для редактирования текстового файла, содержащего закладки pdf-файла?

Я надеялся на бесплатные программные решения для Ubuntu 10.10 и для Windows 7.