Как сделать резервную копию DVD-диска?

У меня есть DVD, на котором есть некоторые вопросы и решения. Я хочу скопировать этот DVD на свой жесткий диск в качестве резервной копии на случай, если он поцарапается.

Я думаю, что мне нужно сохранить его как ISO-файл, но я не уверен.

Как я могу скопировать свой DVD на жесткий диск?