Как заставить ssh-агента автоматически добавлять ключ по требованию?

Я хочу запустить ssh-агент (с опцией максимального срока службы), но не добавлять ключи при запуске, а вместо этого добавлять их по требованию.

Как и при первом входе на какой-либо сервер, он должен запросить пароль, в следующий раз (если я не ждал больше часа) он должен подключиться чисто:

ssh server1
Enter passphrase for key '/home/vi/.ssh/id_dsa':
server1> ...

ssh server2
server2> # no passphrase this time

# wait for lifetime

ssh server2
Enter passphrase for key '/home/vi/.ssh/id_dsa':

Я не хочу каждый раз вручную вспоминать о запуске "ssh-add". (например, введенная парольная фраза только для ssh и "О, он не запомнил, нужно перепечатать").

Как настроить ssh для автоматического добавления ключа в ssh-агент, если пользователь предоставил пароль?