Как сопоставить цифры, за которыми следует точка, с помощью sed?

Я пытаюсь использовать sed, чтобы заменить все шаблоны цифрами, за которыми сразу следует точка (например, 3., 355.) по пустой строке. Поэтому я пытаюсь:

sed 's/d+.//g' file.txt

Но это не работает. Почему это так?