Как быстро открыть терминал из проводника файлов в папке в Windows 7?

Это можно легко сделать в Ubuntu, просто щелкните правой кнопкой мыши и откройте терминал. Очень неудобно открывать cmd.exe, а затем cd в папку.

Итак, как мне быстро открыть терминал из проводника файлов в папке?