Как воспроизводить видео YouTube в системе Sonos?

Из коробки система Sonos не может воспроизводить (аудио) видео с YouTube. Как этого добиться? Если у вас есть сервер (или виртуальная машина под управлением Linux), который всегда включен в вашем доме, вот примерный учебник о том, как это настроить, используя только бесплатное программное обеспечение. Нажмите кнопку "Отправить на телевизор" в приложении YouTube вашего телефона, и ваша система Sonos воспроизведет звуковую дорожку видео!