Как отправлять файлы по локальной сети между двумя компьютерами

Кто-нибудь знает программное обеспечение, которое позволяет отправлять файлы между двумя компьютерами, подключенными напрямую через кабель локальной сети (на компьютерах работают WinXP и Win7)? Я уже пытался использовать функцию общих файлов и папок, но машины не распознают друг друга. Обе машины имеют одну и ту же рабочую группу и уникальные имена. Однако общее подключение к Интернету работает.