Как настроить локальное доменное имя (.home)?

Предположим, что у меня есть два компьютера с именами хостов pc1 и pc2 в моей локальной сети 10.0.0.0/24. У моего маршрутизатора есть ip-адрес 10.0.0.138, и в его инструкциях говорится, что он также доступен по адресу modem.home, что я пробовал и верно.

Я хочу подключиться от pc1 к pc2 через ssh и использовать для этого его имя хоста, а не его ip. Однако host коммандос под linux дает мне этот результат при использовании ip-адреса pc2:

host 10.0.0.53
Host 53.0.0.10.in-addr.arpa not found: 2(SERVFAIL)

Я попытался провести некоторое исследование о том, что это означает, и я думаю, что это говорит о том, что

Теперь к моим вопросам:

1. Что именно представляет собой домен .home? Это обычно или это просто что-то, что настраивает мой маршрутизатор?
2. Как я могу добавить свои компьютеры (linux) в этот домен, чтобы я мог получить имена хостов других устройств (в локальной сети)?