Как подписать pdf-файл в Okular или другой программе FOSS?

Как мне подписать PDF-файл в Okular? Я пытался искать около 20 минут, но не могу найти никаких ответов...

У меня есть .png моей подписи, и я в основном хочу вставить ее в документ на пунктирной линии. Электронная отметка времени и т.д. Также была бы хороша, но не требуется.

Я нашел эту статью , но в ней используется GIMP вместо Okular. Кроме того, похоже, что в документе нет отметки времени.

Статья немного устарела (2010), поэтому мне интересно если у Okular уже есть подписавший PDF-файл? Этот пост также был полезен, но в нем нет решения "под ключ", которое я ищу.