Как автоматически использовать ssh с именем пользователя и паролем linux из bash

Я пытаюсь подключиться по ssh с указанным именем пользователя И паролем.

Ограничения:
1. Я НЕ хочу настраивать открытый ключ для каждого из серверов, на которые я пытаюсь подключиться по ssh.
2. Я НЕ хочу/не имею доступа к установке инструмента sshpass.

Попытки:

echo examplePassword | ssh exampleUser@exampleServer
ssh exampleUser@exampleServer < password.txt (contains password)