Установите Ubuntu вместе с Windows 10 на отдельный физический диск

У меня установлена Windows 10 на одном физическом диске, и я хочу иметь возможность установить Ubuntu на втором, но таким образом, чтобы я мог выбирать операционную систему во время загрузки компьютера.

Руководства, которые я нашел в Интернете, были недостаточно ясными, и я не хотел "рисковать", потому что мне нужен этот компьютер и он работает.

Как правильно это сделать?

Заранее благодарю вас!