IPSec по сравнению с L2TP/IPSec

У меня есть VPN-сервис, который дает мне возможность подключаться через PPTP, IPSec или L2TP через IPSec. Я знаю, что PPTP уступает в плане безопасности и шифрования, но я не совсем уверен, в чем разница между двумя вариантами IPSec.

Как ни странно, я заметил, что L2TP по IPSec кажется намного медленнее, чем обычный IPSec, но это может быть просто серверы, их конфигурации или даже устройство на моем конце.

Есть ли какая-то разница с точки зрения безопасности? Является ли одно "лучше" другого, или они просто функционально эквивалентны, но по-разному реализованы?