Mac OS X: Лучший способ создать ISO-файл с компакт-диска или DVD

Как указатели командной строки, так и указатели, ориентированные на экран, приветствуются!

Обновление:

Я проверил методы дисковой утилиты, hdiutil и dd. dd кажется самым быстрым, 30 минут на моем macbook pro против 40 минут для hdiutil. Я смог упростить dd, чтобы использовать только if= и of=

Для DVD я использовал /dev/disk2. Я проверил это с помощью diskutil list и сначала отключил его.

$ sudo umount /dev/disk2
$ dd if=/dev/disk2 of=mydisk.iso