Нужен инструмент SFTP без графического интерфейса лучше, чем "sftp"

"sftp" серьезно отсутствует по сравнению, скажем, с ncftp: у него нет памяти команд, нет заполнения имен файлов вкладками и так далее. Есть ли инструмент без графического интерфейса для SFTP, который рекомендуют люди?