Доступ к устройству в моей локальной сети из Интернета

У меня есть встроенное устройство, которое я могу запрограммировать через IP-адрес Ethernet, когда оно подключено к одному маршрутизатору с ПК следующим образом:

enter image description here

Можно ли отправлять весь трафик через Интернет и при этом иметь возможность его программировать? Чтобы сделать это немного более понятным, что-то вроде:

enter image description here