Удаленный доступ к веб-камере?

У меня дома есть Mac и ПК, и мне интересно, что потребуется для обеспечения удаленного доступа к ним.

У меня есть маршрутизатор, в прошлом я настраивал dyndns и предполагаю, что мне нужно будет настроить его для переадресации портов, но что мне понадобится на компьютере - ПК может работать под управлением Win7 или Ubuntu.