Удаленное подключение с общедоступным IP-адресом

Я хочу удаленно подключиться к компьютеру друга через удаленный рабочий стол. Этот удаленный компьютер не находится в той же сети. Я должен подключиться через Интернет. Я знаю, для этого нам понадобится публичный IP-адрес. Я получил временный общедоступный IP-адрес маршрутизатора друга. Думаю, что это 100.100.100.100. Но частный IP-адрес КОМПЬЮТЕРА друга - 192.168.1.2. Так что есть NAT (преобразование сетевых адресов). Так что я не мог подключиться к его компьютеру.

Есть ли какой-нибудь способ, подобный 100.100.100.100192.168.1.2 для подключения к этому компьютеру.?