Удаленный рабочий стол: не удается подключиться к удаленному компьютеру

Я пытаюсь подключиться по протоколу RDP к другому компьютеру в локальной сети и иногда получаю следующую ошибку:

Этот компьютер не может подключиться к удаленному компьютеру. Попробуйте подключиться еще раз. Если проблема не устранена, обратитесь к владельцу удаленного компьютера или сетевому администратору.

Это происходит только иногда и не очень часто. Что является причиной этого?