Удалите или запретите открывать боковую панель по умолчанию в Adobe Reader

В Adobe Acrobat Reader DC, в настоящее время 2015.007.20033, как запретить открытие боковой панели по умолчанию?

Не так уж плохо, когда PDF-документ находится в портретном режиме, но открытие его в альбомной ориентации занимает слишком много места.

Обновление от 1 февраля 2017 года

Ранее принятый ответ больше не подходит для более новых версий Adobe.

Пожалуйста, обратитесь к новому ответ для более новых версий Adobe; как для Windows, так и для Mac.