rsync между двумя локальными каталогами

Я пытаюсь сделать rsync между двумя каталогами, которые у меня есть в двух файловых системах, подключенных к одному компьютеру. Я хочу сделать это, не удаляя лишние файлы в b. Я думал, что простой rsync -a a/dir b/dir сработал бы, но, похоже, это не так. Это в системе Linux с rsync version 3.0.6 protocol version 30:

$ mkdir -p a/test
$ mkdir -p b/test
$ touch a/test/file1
$ touch a/test/file2
$ touch b/test/file3
$ tree a/test b/test
a/test
├── file1
└── file2
b/test
└── file3

0 directories, 3 files
$ rsync -a a/test/ b/
$ tree a/test b/test
a/test
├── file1
└── file2
b/test
└── file3

0 directories, 3 files

Та же команда работает , когда я использую ее в другой системе Linux с немного более новой версией rsync (rsync version 3.0.9 protocol version 30). Есть идеи, чего мне не хватает?