Сервер шлюза SSH

Можно ли в любом случае настроить сервер шлюза ssh? То, что я пытаюсь настроить, - это способ удаленного подключения к определенной оболочке Linux в локальной сети из Интернета без использования номеров портов. Так, например, вход в систему будет выглядеть так

ssh server1.domain.com 

Или

ssh server2.domain.com 

Вместо ssh domain.com:(portnumber) и с картой переадресации портов (portnumber) на порт 22 частного IP-адреса серверов

Каждый сервер будет иметь частный IP-адрес и совместно использовать общедоступный IP-адрес.

Спасибо Ты