Ошибка подключения Teamviewer: "Партнер не подключился к маршрутизатору", "waitforconnectfailed"

Иногда я получал это сообщение об ошибке при попытке подключиться к клиенту:

Никакой связи с партнером!
Партнер не подключался к маршрутизатору.
Код ошибки: WaitforConnectFailed

Ошибка ожидания

Оба компьютера готовы к подключению в соответствии с информацией, представленной в окнах приложения Teamviewer. На обоих компьютерах установлена одна и та же версия Teamviewer.

Партнерский компьютер не может ни подключиться, ни получить подключения.

Вот как это выглядит на удаленном конце: