Два подключения к Интернету, два маршрутизатора, одна сеть

Итак, вот моя ситуация. Недавно у нас дома установили еще одно подключение к Интернету, а это значит, что теперь у нас их два. Каждое подключение к Интернету имеет свой собственный маршрутизатор (оба маршрутизатора имеют встроенный модем, если это имеет значение). Теперь в нашей существующей локальной сети у нас есть NAS, который мы используем для резервного копирования и тому подобного.

Я использую Windows 7 или 8 на всех наших компьютерах. Маршрутизатор, который используется для первого подключения к Интернету, работает под управлением DD-WRT. Используемый маршрутизатор для нового подключения к Интернету используется ZyXel P-2601HN-F1.

NAS - это просто компьютер, который я построил под управлением Windows Server. Новый маршрутизатор в данный момент не подключен к старому, поэтому доступ к компьютеру, подключенному к старому маршрутизатору, невозможен, если вы подключены к новому. Что я пытаюсь сделать, так это соединить их вместе, чтобы я мог получить доступ к ПК независимо от того, к какому маршрутизатору я подключен.

Проблема, с которой я сейчас сталкиваюсь, заключается в том, что когда вы подключены для нового подключения к Интернету через новый маршрутизатор у вас, конечно, нет доступа к компьютерам и сетевому накопителю в другой сети, поскольку они никак не подключены. Как бы я подключил две сети, чтобы вы могли получить доступ к сетевому накопителю и компьютерам независимо от того, к какому маршрутизатору вы подключены? Будет ли это так же просто, как отключить DHCP на одном из маршрутизаторов и подключить к нему другой?