Что такое мягкое форматирование жесткого диска?

Я обнаружил, что существует два типа форматирования жесткого диска, Жесткое форматирование и мягкое форматирование, но не смог получить никакой информации об этом. Может кто-нибудь, пожалуйста, помочь?