В чем разница между сертификатом и ключом в отношении SSL?

Всякий раз, когда я пытаюсь что-то понять в SSL, мне всегда трудно отследить, к чему относятся "ключ" и "сертификат". Я боюсь, что многие люди используют их неправильно или взаимозаменяемо. Существует ли стандартная разница между ключом и сертификатом?