Каков формат сегмента mpeg-dash (.m4s в целом)?

Я новичок в мультимедийном программировании, я пытаюсь создавать живой контент mpeg-dash из буфера транспортного потока, анализируя пакеты по отдельности.

Я хочу создать сегменты .m4s, но я запутался в их структуре.

Другими словами, если мы объединим несколько сегментов, создадим ли мы транспортный поток mpeg, программный поток mpeg или отдельные элементарные потоки?