Как лучше всего кодировать видео для загрузки на YouTube?

Видео длится менее 5 минут, стандартное соотношение сторон 4:3 (@640x480), импортировано с цифровой камеры, отредактировано в Mac OS X с помощью iMovie '09 и имеет стереофонический музыкальный саундтрек.

Какой метод кодирования я должен использовать, чтобы получить наилучшее качество при воспроизведении на YouTube?