Список всех каталогов командной строки Windows

Я хочу получить список каталогов в текстовом документе, используя файл .bat или командную строку.

Проблема, с которой я сталкиваюсь, заключается в том, что у меня примерно двенадцать жестких дисков с несколькими папками на них, затем внутри этих каталогов находится еще около 163 папок, и я должен каталогизировать их все. Выполнение этого вручную было бы огромной задачей, и я стремлюсь упростить ее.

Если вам нужна дополнительная информация, пожалуйста, просто спросите, и я предоставлю ее.