Android Как читать несколько характеристик BLE с PriorityQueue

Question

Android Как читать несколько характеристик BLE с PriorityQueue

немного застрял здесь, может понадобиться ваша помощь. Я хочу прочитать сразу несколько характеристик BLE, некоторые люди предлагают использовать PriorityQueue для этого. Я уже знаю всех uuids и т. д. просто нужно уметь читать сразу несколько. Может ли кто-нибудь объяснить, как именно это должно выглядеть? Или может есть еще проще решение?

заранее спасибо, вот мой код:

public static final BluetoothGattCallback mGattCallback = new BluetoothGattCallback() {

    PriorityQueue<BluetoothGattCharacteristic> queue = new PriorityQueue<BluetoothGattCharacteristic>();

    // When connection state changes
    @Override
    public void onConnectionStateChange(BluetoothGatt gatt, int status, int newState) {
        if (newState == BluetoothProfile.STATE_CONNECTED) {
            Log.v(TAG, "Connected!");
            gatt.discoverServices();
        }
        if (newState == BluetoothProfile.STATE_DISCONNECTED) {
            Log.v(TAG, "Disconnected...");

        }
    }

    @Override
    public void onServicesDiscovered(BluetoothGatt gatt, int status) {

        List<BluetoothGattService> services = gatt.getServices();
        BluetoothGattService rightService = null;

        for (int i = 0; i < services.size(); i++) {
            if (services.get(i).getCharacteristics().size() > 8) {
                rightService = services.get(i);
            }
        }

        List<UUID> uuidsList;

        UUID TRANSMISSION_POWER = rightService.getCharacteristics().get(4).getUuid();
        UUID BROADCASTING_INTERVAL = rightService.getCharacteristics().get(6).getUuid();
        UUID BEACON_NAME = rightService.getCharacteristics().get(8).getUuid();
        UUID CONNECTION_MODE = rightService.getCharacteristics().get(9).getUuid();
        //UUID SOFT_REBOOT = rightService.getCharacteristics().get(10).getUuid();

        uuidsList = new ArrayList<UUID>();

        uuidsList.add(TRANSMISSION_POWER);
        uuidsList.add(BROADCASTING_INTERVAL);
        uuidsList.add(BEACON_NAME);
        uuidsList.add(CONNECTION_MODE);
        //uuidsList.add(SOFT_REBOOT);

        queue.add(rightService.getCharacteristic(uuidsList.get(0)));
        queue.add(rightService.getCharacteristic(uuidsList.get(1)));
        queue.add(rightService.getCharacteristic(uuidsList.get(2)));

    }

    @Override
    public void onCharacteristicRead(BluetoothGatt gatt, BluetoothGattCharacteristic characteristic, int status) {

        Log.v(TAG, "CHARACTERISTIC VALUE___: " + characteristic.getIntValue(BluetoothGattCharacteristic.FORMAT_UINT8, 0));
        onServicesDiscovered(gatt, 0);

    }

};

обновление:

даже после их размещения на разных потоках это все еще только реагирует на один ГАТТ.readCharacteristic(...). как следующее:

// Gatt Callback
public static final BluetoothGattCallback mGattCallback = new BluetoothGattCallback() {

    // When connection state changes
    @Override
    public void onConnectionStateChange(BluetoothGatt gatt, int status, int newState) {
        if (newState == BluetoothProfile.STATE_CONNECTED) {
            Log.v(TAG, "Connected!");
            gatt.discoverServices();
        }
        if (newState == BluetoothProfile.STATE_DISCONNECTED) {
            Log.v(TAG, "Disconnected...");

        }
    }

    @Override
    public void onServicesDiscovered(BluetoothGatt gatt, int status) {


        List<BluetoothGattService> services = gatt.getServices();

        /*
        DISPLAY ALL SERVICES AND CHARACTERISTICS

        for (int i = 0; i < services.size(); i++) {
            Log.v(TAG, "SERVICE____: " + services.get(i).getUuid());

            for (int k = 0; k < services.get(i).getCharacteristics().size(); k++) {
                Log.v(TAG, "CHARACTERISTIC____: " + services.get(i).getCharacteristics().get(k).getUuid());
            }

        }
        */

        BluetoothGattService rightService = null;

        for (int i = 0; i < services.size(); i++) {
            if (services.get(i).getCharacteristics().size() > 8) {
                rightService = services.get(i);
            }
        }

        List<UUID> uuidsList;

        UUID TRANSMISSION_POWER = rightService.getCharacteristics().get(4).getUuid();
        UUID BROADCASTING_INTERVAL = rightService.getCharacteristics().get(6).getUuid();
        UUID BEACON_NAME = rightService.getCharacteristics().get(8).getUuid();
        UUID CONNECTION_MODE = rightService.getCharacteristics().get(9).getUuid();
        //UUID SOFT_REBOOT = rightService.getCharacteristics().get(10).getUuid();

        uuidsList = new ArrayList<UUID>();

        uuidsList.add(TRANSMISSION_POWER);
        uuidsList.add(BROADCASTING_INTERVAL);
        uuidsList.add(BEACON_NAME);
        uuidsList.add(CONNECTION_MODE);
        //uuidsList.add(SOFT_REBOOT);


        class powerThread extends Thread{

            UUID uuid;
            BluetoothGatt gatt;
            BluetoothGattService service;
            public powerThread(UUID uuid, BluetoothGatt gatt, BluetoothGattService service) {
                this.gatt = gatt;
                this.service = service;
                this.uuid = uuid;
            }
            @Override
            public void run() {
                gatt.readCharacteristic(service.getCharacteristic(uuid));
            }
        }
        powerThread pt = new powerThread(TRANSMISSION_POWER, gatt, rightService);
        pt.run();


        class intervalThread extends Thread{

            UUID uuid;
            BluetoothGatt gatt;
            BluetoothGattService service;
            public intervalThread(UUID uuid, BluetoothGatt gatt, BluetoothGattService service) {
                this.gatt = gatt;
                this.service = service;
                this.uuid = uuid;
            }
            @Override
            public void run() {
                gatt.readCharacteristic(service.getCharacteristic(uuid));
            }
        }
        intervalThread it = new intervalThread(BROADCASTING_INTERVAL, gatt, rightService);
        it.run();


    }

    @Override
    public void onCharacteristicRead(BluetoothGatt gatt, BluetoothGattCharacteristic characteristic, int status) {

        Log.v(TAG, "CHARACTERISTIC VALUE___: " + characteristic.getIntValue(BluetoothGattCharacteristic.FORMAT_UINT8, 0));

    }

};

8

android android-bluetooth bluetooth-lowenergy java priority-queue

автор: Robert K.

2 ответов

автор: Robert K. · Accepted Answer · 2015-11-24 09:54:03

для тех, кто может столкнуться с той же проблемой, вот простое решение с помощью списка характеристик.

public static final BluetoothGattCallback readGattCallback = new BluetoothGattCallback() {

    List<BluetoothGattCharacteristic> chars = new ArrayList<>();

    @Override
    public void onConnectionStateChange(BluetoothGatt gatt, int status, int newState) {

        if (newState == BluetoothProfile.STATE_CONNECTED) {
            Log.v(TAG, "Connected!");
            broadcastingInterval = 999;
            transmissionPower = 999;
            gatt.discoverServices();
        }
        if (newState == BluetoothProfile.STATE_DISCONNECTED) {
            Log.v(TAG, "Disconnected...");

        }
    }

    @Override
    public void onServicesDiscovered(BluetoothGatt gatt, int status) {

        List<BluetoothGattService> services = gatt.getServices();
        BluetoothGattService rightService = null;

        for (int i = 0; i < services.size(); i++) {
            if (services.get(i).getCharacteristics().size() > 8) {
                rightService = services.get(i);
            }
        }

        chars.add(rightService.getCharacteristics().get(4));
        chars.add(rightService.getCharacteristics().get(6));

        requestCharacteristics(gatt);

    }

    public void requestCharacteristics(BluetoothGatt gatt) {
        gatt.readCharacteristic(chars.get(chars.size()-1));
    }

    @Override
    public void onCharacteristicRead(BluetoothGatt gatt, BluetoothGattCharacteristic characteristic, int status) {
        if (status == 0) {

            if (characteristic.getUuid().toString().substring(7, 8).equals("5")) {
                transmissionPower = characteristic.getIntValue(BluetoothGattCharacteristic.FORMAT_UINT8, 0);
                Log.v(TAG, "tPOWER READ");

            } else if (characteristic.getUuid().toString().substring(7,8).equals("7")) {
                broadcastingInterval = characteristic.getIntValue(BluetoothGattCharacteristic.FORMAT_UINT8, 0);
                Log.v(TAG, "INTERVAL READ");
            }

            chars.remove(chars.get(chars.size() - 1));

            if (chars.size() > 0) {
                requestCharacteristics(gatt);
            } else {
                gatt.disconnect();
            }
        }
    }

};

создать список характеристик
в onServicesDiscovered заполните список характеристиками, которые вы хотите прочитать/написать
создайте новый метод requestCharacteristics (gatt) и передайте ему объект gatt. Вызовите этот метод из onServicesDiscovered после добавления характеристик в список.
In requestCharacteristics () вызов метода gatt.readCharacteristic(chars.вам(чарс.size () -1));
в onCharacteristicRead проверьте, не равен ли размер списка нулю, затем прочитайте характеристику, удалите последний элемент списка и снова вызовите requestCharacteristic ().
вот и все

автор: Roia · Accepted Answer · 2018-03-22 08:44:23

большое спасибо за ваш пост, Роберт К. Я хотел, чтобы мое приложение считывало все характерные значения само по себе и показывало характерное значение в ExpandableList вместо UUID. Код Роберта к работал для меня, но я испытал смещение отображаемых значений. Поэтому я внес некоторые небольшие изменения и хочу поделиться им: 1.

вот как я изменил onServicesDiscovered и OnCharacteristicRead:

    public List<BluetoothGattCharacteristic> chars = new ArrayList<>();

public void requestCharacteristics(BluetoothGatt gatt) {
        gatt.readCharacteristic(chars.get(chars.size() - 1));
}

@Override
public void onServicesDiscovered(BluetoothGatt gatt, int status) {
    if (status == BluetoothGatt.GATT_SUCCESS) {

        List<BluetoothGattService> services = gatt.getServices();
        for(BluetoothGattService service:services){
            chars.addAll(service.getCharacteristics());
        }
        requestCharacteristics(gatt);
    } else {
        Log.w(TAG, "onServicesDiscovered received: " + status);
    }
}

@Override
public void onCharacteristicRead(BluetoothGatt gatt, BluetoothGattCharacteristic characteristic, int status) {
    if (status == BluetoothGatt.GATT_SUCCESS) {
        chars.remove(chars.get(chars.size() - 1));
        if (chars.size() > 0) {
            requestCharacteristics(gatt);
            broadcastUpdate(ACTION_DATA_AVAILABLE, characteristic);
        } else {
            broadcastUpdate(ACTION_DATA_AVAILABLE, characteristic);
            broadcastUpdate(ACTION_GATT_SERVICES_DISCOVERED);
        }
    }
}

введенных список характеристики опорожняются после каждого отключения.
я ввел список для сохранения значений характеристик и целое число, показывающее, какой индекс я нахожусь (их нужно опорожнить / установить на ноль после каждого отключения). Я изменил displayData метод, который вызывается после каждого characteristicRead:

общественные

public List<String> mCharValues = new ArrayList<>();
public int idx_charValues = 0;
private void displayData(String data) {
    if (data != null) { mCharValues.add(0, data); }
    else { mCharValues.add(0, "no Data"); }
}

Я хочу, чтобы значения характеристик отображались в ExpandableList, как только службы обнаруженный. Метод displayGattServices заполняет ExpandableList именами служб и характеристиками и UUID.

вместо заполнения UUID я заполняю соответствующий элемент mCharValues

currentCharaData.put(LIST_NAME, SampleGattAttributes.lookup(uuid, unknownCharaString));
currentCharaData.put(LIST_UUID, mCharValues.get(idx_charValues));
idx_charValues = idx_charValues+1;
gattCharacteristicGroupData.add(currentCharaData);

наконец, я прокомментировал содержание ExpandableListView.OnChildClickListener. Помимо того, что я представил здесь, я оставил остальную часть кода почти такой же.