Bluez: рекламировать сервис / пример сервера gatt?

цель

Я разрабатываю простое устройство под управлением Linux. Это BLE способен, и в настоящее время я использую bluez 5.8.

Я хочу запустить действие на этом устройстве с помощью iPhone.

что уже работает:

• я могу сделать iPhone "видеть" устройство.
• iPhone также подключается к устройства.

я настраиваю устройство bluetooth, как это на linux (благодаря этот вопрос):

# activate bluetooth
hciconfig hci0 up                                             
# set advertise data: "hello world"
hcitool -i hci0 cmd 0x08 0x0008 48 45 4c 4c 4f 57 4f 52 4c 44
# start advertising as connectable
hciconfig hci0 leadv 0

код iOS прост:

- (int) scanForPeripherals
{
    if (self->centralManager.state != CBCentralManagerStatePoweredOn) {
        return -1;
    }
    NSDictionary *options = [NSDictionary dictionaryWithObjectsAndKeys:[NSNumber numberWithBool:NO], CBCentralManagerScanOptionAllowDuplicatesKey, nil];
    [self.centralManager scanForPeripheralsWithServices:nil options:options];
    return 0;
}

- (void)centralManagerDidUpdateState:(CBCentralManager *)central
{
    if (central.state == CBCentralManagerStatePoweredOn) {
        NSLog(@"Starting scan");
        [self scanForPeripherals];
    }
}

- (void) centralManager:(CBCentralManager *)central didDiscoverPeripheral:(CBPeripheral *)peripheral advertisementData:(NSDictionary *)advertisementData RSSI:(NSNumber *)RSSI
{
    NSLog(@"didDiscoverPeripheral");
    /* 
     * Retain the peripheral to avoid the error:
     *  CoreBluetooth[WARNING]: state = connecting> is being dealloc'ed while connecting
     */
    self.activePeripheral = peripheral;
    [centralManager connectPeripheral:peripheral options:nil];
}

- (void)centralManager:(CBCentralManager *)central didConnectPeripheral:(CBPeripheral *)peripheral
{
    NSLog(@"Connected to peripheral");

    /* discover all services */
    [peripheral discoverServices:nil];
}

- (void)peripheral:(CBPeripheral *)peripheral didDiscoverServices:(NSError *)error
{
    NSLog(@"Discovered services");
    for (CBService *service in peripheral.services) {
        NSLog(@"Discovered service %@", service);
    }
}

при выполнении этого кода на iPhone, я получаю этот журнал:

2013-12-19 12:53:22.609 Test2[18518:60b] Starting scan
2013-12-19 12:53:29.945 Test2[18518:60b] didDiscoverPeripheral
2013-12-19 12:53:31.230 Test2[18518:60b] Connected to peripheral

Так что кажется, что iPhone подключается нормально, но не видит никакой службы.

чего мне не хватает

• мне нужно рекламировать простой BLE сервис, но я не могу найти никакой документации о том, как это сделать в bluez .
• я думаю, что мне нужно что-то вроде GATT-сервера для получения характеристик чтения/записи для службы, которую я бы рекламировал. Я видел пример плагинов / gatt.C файл в bluez, но я абсолютно не знаю, как его использовать: нет документации.

Я, вероятно, должен упомянуть, что я видел этот вопрос:создание сервера gatt, но ответы вызывают слишком много вопросов (например, где api GATT для bluez? как установить базу данных GATT? Как зарегистрироваться для чтения/записи событий?)

изменить: Команды, которые я использую, только настраивают устройство BLE для рекламы некоторых данных, но iOS сообщает, что соединение принят. Какая часть bluez принимает входящие соединения?